METHOD AND DETECTION APPARATUS FOR DETECTING ERROR OF SUB CONTROL UNIT

摘要

본 발명은 보조제어유닛의 에러 감지 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 조향시스템 동작 전에, 메인제어유닛의 기능을 담보해주기 위한 보조제어유닛이 에러 없이 정상적으로 동작하는지를 감지하는 방법 및 감지장치에 관한 것이다.