Fahrtsteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug

摘要

Es wird eine Fahrzeug-Fahrtsteuerungsvorrichtung bereitgestellt. Wenn während einer Selbstfahrtsteuerung eine Störung auftritt in einer Fahrtumgebunginformation-Akquisition, die erforderlich ist zum Durchführen des Selbstfahrens, und eine Störung eines Lenkungssystems eines Fahrzeugs, das mit der Fahrtsteuerungsvorrichtung 1 versehen ist, detektiert wird, setzt eine Bremssteuerungseinrichtung 22 einen Evakuierungsweg, längs dem das Fahrzeug sicher fahren soll innerhalb einer Fahrtumgebung, basierend auf Fahrtumgebunginformation, die zuletzt detektiert wurde vor der Störung bezüglich des Akquirierens der Fahrtumgebunginformation, und führt eine Verzögerung des Fahrzeugs aus sowie eine Gierbremssteuerung, die ein Giermoment auf das Fahrzeug aufbringt, basierend auf dem Evakuierungsweg.