一种大尺度钢板三维测量拼接方法

摘要

本发明公开了一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法，系统包括两台背景投影仪，一台GPU服务器，以及一台三维扫描仪；三维扫描仪主要由一台投影仪和两台相机组成；两台相机均连接到服务器，所有投影仪均经由usb接口连接到服务器。方法，利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理；关闭三维扫描仪中的投影仪，用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理；关闭两台背景投影仪，打开三维扫描仪的投影仪；用两台相机拍摄钢板图像；服务器获取所拍摄到的钢板的三维数据；采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点；采用RANSAC方法，获得整个钢板的三维数据。本发明能自动、及时、方便、精确地对大尺度船体钢板进行三维测量。

主权项

一种大尺度钢板三维测量拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：a.利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理；b.关闭三维扫描仪中的投影仪，用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理，相机拍摄的钢板的纹理照片称为背景图片；c.关闭两台背景投影仪；打开三维扫描仪的投影仪，向钢板投射结构光；d.用三维扫描仪中的两台相机拍摄投射了结构光的钢板图像；e.服务器对数据进行处理获取所拍摄到的这部分钢板的三维数据；f.重复步骤a‑e，直到整个钢板测量结束，获取了钢板不同部分的三维数据；g.采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点；h.采用RANSAC方法，将每一部分钢板的三维数据与相邻钢板的三维数据进行拼接，获得整个钢板的三维数据。