| 摘要 |
자율 차량이 이미지 처리를 위해 환경 정보를 이용하도록 구성될 수 있다. 차량은 환경에서 자율 모드에서 운행하도록 구성될 수 있고, 실질적으로 환경의 주행 차선에서 운행하고 있을 수 있다. 차량은 환경을 나타내는 이미지 데이터를 수신하도록 구성된 센서를 포함할 수 있다. 차량은 또한 환경의 주행 차선에 대응하는 이미지 데이터의 부분을 결정하기 위해 주행 차선을 나타내는 환경 정보를 이미지 데이터와 비교하도록 구성된 컴퓨터 시스템을 포함할 수 있다. 환경의 주행 차선에 대응하는 이미지 데이터의 부분에 기초하여 그리고 이미지 데이터의 나머지 부분은 무시함으로써, 차량은 차선에 물체가 존재하는지를 결정할 수 있고, 이 결정에 기초하여, 환경에서 자율 모드에서 차량을 제어하기 위한 명령어들을 제공할 수 있다. |
