| 发明名称 |
一种串联工程机器人 |
| 摘要 |
一种串联工程机器人。本发明的目的是针对现有机器人不能及时、高效的表达人对机器人的控制意识；不能满足人对机器人各关节灵活性的要求。提出了一种可跟随多关节操作手柄姿态的工程机器人。该工程机器人主要包括：全液压驱动的机器人执行装置、姿态传感单元、多关节操作手柄、PLC控制单元、控制阀组、辅助人机交互单元及动力单元。 |
| 申请公布号 |
CN105437250A |
申请公布日期 |
2016.03.30 |
| 申请号 |
CN201410439597.X |
申请日期 |
2014.09.01 |
| 申请人 |
赵德朝 |
发明人 |
赵德朝 |
| 分类号 |
B25J13/02(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/02(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种串联工程机器人，包括：全液压驱动的机器人执行装置、姿态传感单元、多关节操作手柄、PLC控制单元、控制阀组、辅助人机交互单元及动力单元。 |
| 地址 |
235158 安徽省淮北市濉溪县岳集乡朱暗楼村赵庄61号 |
