分度装置

摘要

本发明的分度装置利用由流体轴承构成的径向轴承(14)、上部推力轴承(15)和下部推力轴承(17)，将分度台(11)转动自如地支承在底座(10)上。由传感器检测上部推力轴承(15)的轴承间隙大小，由压力·流量调整机构(18)调整供给到上部推力轴承(15)的压力流体的压力，至少在分度台(11)转动时，通过将上述轴承间隙大小保持在既定值以上，能够将分度台的起动转矩和转动转矩抑制到较小，提高分度精度。

主权项

一种分度装置，其特征在于，包括：分度台，具有载置工件的台本体，通过既定角度的转动对上述台本体的转动角度位置进行分度；底座，具有产生上述分度台的转动动力的伺服电动机、和对上述分度台的径向负荷进行支承的流体径向轴承、和对推力负荷进行支承的流体推力轴承，所述流体推力轴承包含直接作用分度台的负荷的上部推力轴承、和下部推力轴承；轴承间隙传感器，用于对支承上述分度台的推力负荷的流体推力轴承的轴承间隙大小进行检测；压力流量调整机构，为了使得上述流体推力轴承和上述流体径向轴承各自的间隙的大小可变，对供给到上述流体轴承的轴承间隙内的压力流体的压力和/或流量进行调整；轴承间隙控制机构，从上述轴承间隙传感器的输出中读取轴承间隙的检测值，以及从上述压力流量调整机构取入流体压力，在上述分度台停止的状态下，如果给出分度台的转动指令，则使上述压力流量调整机构工作而对上述流体推力轴承的轴承间隙进行控制，以便令上述上部推力轴承的轴承间隙的大小变为设定值以上并保持在设定值以上，在上述分度台转动期间，使上述压力流量调整机构工作而对上述流体推力轴承以及上述流体径向轴承的轴承间隙进行控制，以使上部推力轴承的轴承间隙保持在设定值以上、且径向轴承和下部推力轴承处于保持上部推力轴承的轴承间隙的大小在设定值以上的状态；以及分度台控制机构，对上述伺服电动机进行控制，对上述分度台的转动角度进行分度。