全自动培养基灌装机械

摘要

本发明公开了一种全自动培养基灌装机械，其主要包括塑料袋供给机构，用于储放和自动供给塑料袋；塑料袋抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；灌装机构，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构还包括供料斗和螺杆管组合机构；清口、封口机构，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端，使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口；筒体输送机构，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序；控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。本发明实现了培养基全自动灌装。

主权项

一种全自动培养基灌装机械，其特征在于，主要包括：   塑料袋供给机构，用于储放和自动供给塑料袋；所述塑料袋供给机构包括储放仓，所述储放仓的底部设有塑料袋出口；塑料袋抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；所述塑料袋抽取及定形机构包括塑料袋抽取手，用于从所述储放仓的塑料袋出口抽取塑料袋；塑料袋口打开机构，用于将抽取的塑料袋的袋口打开；所述塑料袋口打开机构包括一设置在塑料袋抽取行程上的柔性挂钩，和/或一设置于所述塑料袋抽取手对侧的吸附手；灌装机构，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构包括供料斗和螺杆管组合机构；   清口、封口机构，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端，使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口；   筒体输送机构，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序；控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。