基于光源亮度的室内定位方法、装置及系统

摘要

本发明涉及基于光源亮度的室内定位方法、装置及系统，该定位方法包括：连续拍摄LED灯，得到LED灯的n帧原始图像；从n帧原始图像中提取n帧光源图像；分别计算n帧光源图像的亮度值；用阈值对n帧光源图像的亮度值判决，将判决结果依次排列得到一个二进制序列；从二进制序列中提取LED灯的编码信息；以及查找地图中与LED灯的编码信息对应的位置，得到当前位置。该定位装置包括：摄像头、用于实现上述方法的数据处理装置、以及显示装置。该定位系统包括：上述定位装置和复数个LED灯，复数个LED灯均具有：唯一的编码信息、驱动器、以及用于将编码信息加载到驱动器的调制器。本发明解决了现有技术中成本高和定位精度低的问题。

主权项

一种基于光源亮度的室内定位方法，其特征在于包括：连续拍摄LED灯，得到所述LED灯的n帧原始图像；从所述n帧原始图像中提取n帧光源图像；分别计算所述n帧光源图像的亮度值；用阈值对n帧光源图像的亮度值判决，将判决结果依次排列得到一个二进制序列；从所述二进制序列中提取所述LED灯的编码信息；以及查找地图中与所述LED灯的编码信息对应的位置，得到当前位置。