发明名称 |
用于通过额定速度的预先规定来运行机动车的方法和装置 |
摘要 |
本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法,该方法具有以下步骤:提供(S1)最有可能地有待驶过的、位于前面的行驶线路的路段以及被分配给所述路段的线路参数;将所述最有可能地有待驶过的、位于前面的行驶线路划分(S2)为部分区段;在预先给定的目标函数方面对在所述部分区段的区段界限上的额定速度实施(S3)优化;内插(S4)在所述区段界限的位置上得到的额定速度,用于得到所述额定速度的变化曲线;在所述额定速度的变化曲线的预先规定的基础上运行所述机动车(1)。 |
申请公布号 |
CN105438179A |
申请公布日期 |
2016.03.30 |
申请号 |
CN201510601875.1 |
申请日期 |
2015.09.21 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
M.瑙曼;J.里策尔特;T.拉德克;G.埃马努埃尔 |
分类号 |
B60W50/00(2006.01)I;B60W20/00(2016.01)I |
主分类号 |
B60W50/00(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
梁冰;宣力伟 |
主权项 |
用于运行机动车(1)的方法,具有以下步骤:‑提供(S1)最有可能地有待驶过的、位于前面的行驶线路的路段以及被分配给所述路段的线路参数;‑将最有可能地有待驶过的、位于前面的所述行驶线路划分(S2)为部分区段;‑在预先给定的目标函数方面对在所述部分区段的区段界限上的额定速度实施(S3)优化;‑内插(S4)在所述区段界限的位置上得到的额定速度,用于得到所述额定速度的变化曲线;‑在所述额定速度的变化曲线的预先规定的基础上运行所述机动车(1)。 |
地址 |
德国斯图加特 |