| 发明名称 | 一种基于旋翼转速和变距协同控制的多旋翼飞行器 | ||
| 摘要 | 一种基于旋翼转速和变距协同控制的多旋翼飞行器，其包括主机架、支架、电机安装座、飞行控制系统和变桨距系统，其中飞行控制系统根据飞行模式确定升力控制策略，同时改变螺距和转速来调整旋翼升力，由于结合了转速控制和变距控制的优点，提高了飞行控制时升力改变的响应速度以及旋翼的能量效率，实现了时间和能效最优的升力调节，提高了控制响应速度与精度，降低了控制功耗，使飞行器控制性能达到最优。 | ||
| 申请公布号 | CN105438462A | 申请公布日期 | 2016.03.30 |
| 申请号 | CN201510834912.3 | 申请日期 | 2015.11.26 |
| 申请人 | 北京浩恒征途航空科技有限公司 | 发明人 | 赵恒;徐志雄;刘宝旭 |
| 分类号 | B64C27/12(2006.01)I;B64C27/57(2006.01)I;B64C27/68(2006.01)I | 主分类号 | B64C27/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种基于旋翼转速和变距协同控制的多旋翼飞行器，其包括主机架（1）、支架（2）、电机安装座（3）、飞行控制系统和变桨距系统（4），其中飞行控制系统根据飞行模式确定升力控制策略，同时改变螺距和转速来调整旋翼升力。 | ||
| 地址 | 100191 北京市海淀区海淀大街3号一幢10层1001-52 | ||