一种机器人导航方法及系统

摘要

本发明提供了一种机器人导航方法及系统，所述方法包括：在设定的移动路径上提取控制点，所述控制点包括机器人当前的位置点和所述设定的移动路径终点，并控制所述机器人按照所述控制点在所述移动路径上排列的先后顺序，遍历所述控制点。所述方法主要涉及计算和定位的过程，所以只需要借助机器人自身的计算和处理装置即可完成，而不需要在机器人所处的工作环境中设置额外的设备，因此适用于任何环境中工作的机器人，从而扩展了机器人的使用范围。

主权项

一种机器人导航方法，其特征在于，包括：在设定的移动路径上提取控制点，所述控制点包括机器人当前的位置点和所述设定的移动路径终点；控制所述机器人按照所述控制点在所述移动路径上排列的先后顺序，遍历所述控制点；其中，所述在设定的移动路径上提取控制点包括：提取所述设定的移动路径的起始点和终点为控制点，将两者之间的路径作为提取区间；判断所述提取区间内的点是否满足预设的第一条件，如果是，则提取满足预设的第一条件的点为控制点；当所述提取区间内的点满足预设的第二条件时，以相邻的控制点分别作为起始点和终点重新划分提取区间，返回执行判断在所述提取区间内的点是否满足预设的第一条件及后续步骤，直到所述提取区间没有满足所述预设的第二条件的点；其中，所述预设的第一条件包括：距离此提取区间的起始点和终点所在直线的距离最大；所述预设的第二条件包括：所述提取区间的起始点与终点间的距离大于预设的第一数值，且选择出的控制点到此区间的起始点与终点构成的直线的距离大于预设的第二数值。