发动机油泵壳体钢球和堵头压入方法和控制器

摘要

本发明涉及汽车工业领域，尤其涉及一种发动机油泵壳体钢球和堵头压入的方法和控制器，该方法包括设备准备、装件、上料、压球、打堵头、复位等步骤。该控制器包括有可编程控制器，可编程控制器通过电磁阀控制夹紧气缸、驱动油缸、吸气式顶杆以及平移油缸，通过变频器与打堵头的主电机电连接，驱动油缸、平移油缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口。本发明可将钢球和堵头一次性压入油泵壳体，提高了工作效率；钢球的压入后高压保持三秒，安装更可靠；使用预设程序可编程控制器控制各组件的动作，用接近开关反馈各执行机构的位置，整个装置自动安全的完成。

主权项

一种发动机油泵壳体钢球和堵头压入的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）设备准备；动力源：驱动各执行油缸和气缸的液压系统和气压系统；机架：固定各执行机构并具有一个操作用工作台；工件夹紧组件：包括连接在连接板上的限位块、销轴、夹紧油缸、压板，将发动机油泵壳体压紧在连接板上；工件平移组件：包括有平移油缸，其一端固定连接在机架上、活动端连接在工件夹紧组件上，工件平移组件驱动工件夹紧组件连同发动机油泵壳体在装料和压入两个工位上移动；钢球压入组件：设置有两套钢球压入组件，分别对准发动机油泵壳体工件出油口和入油口位置，每套钢球压入组件均包括有驱动油缸和吸气式顶杆，顶杆由油缸驱动，顶杆为内部中空并设有出气口和进气口，顶杆抽气形成负压式吸住钢球、充气松开钢球；打堵头组件：包括有主电机、电动葫芦、气动扭力扳手，主电机驱动电动葫芦，气动扭力扳手悬挂在电动葫芦的吊索上；（2）发动机油泵壳体压入钢球和堵头，步骤如下：（a）装入发动机油泵壳体工件：调整限位块使其靠紧发动机油泵壳体工件边沿；将销轴一端穿入发动机油泵壳体的加工孔后拧紧螺母、另一端联接在连接板上；给夹紧油缸送油，使其缸杆顶紧发动机油泵壳体工件侧壁；压板压住发动机油泵壳体工件后拧紧固定；（b）上料：平移油缸动作将工件夹紧组件连同发动机油泵壳体驱动至装料工位上；钢球压入组件的吸气式顶杆抽气形成负压，在顶杆底部装入钢球；将堵头放入堵头孔位；（c）压入钢球：平移油缸动作将工件夹紧组件连同发动机油泵壳体驱动至压入工位上；钢球压入组件的油缸同时动作将钢球顶入油泵壳体的进油口/出油口，延时保压后，顶杆充气松开钢球；（d）打堵头：启动电动葫芦将气动扭力扳手对准堵头，扣动扳机将堵头拧紧；（e）复位：钢球压入组件的油缸复位，顶杆底端离开进油口/出油口回到起始位置；（f）转到步骤（a）继续下一个工件的操作。