双工位扭矩倍增器

摘要

本发明公开了一种双工位扭矩倍增器，传动轴上设有联接齿轮；横向行星架一端设有内齿，一端设有偏心轴，横向行星轮空套在偏心轴上；横向行星轮同时与固定中心轮及输出中心轮啮合；固定中心轮与壳体用螺栓连接固定，而输出中心轮由行星轮带动转动，为扭矩输出轴。传动轴及联接齿轮传入扭矩后，经偏心行星架、行星轮、固定中心轮、输出中心轮构成的NN型少齿差行星齿轮传动轮系放大输出扭矩；当装配作业需要输出扭矩方向与输入扭矩方向相垂直时，转动丝杆使拨叉拨动联接齿轮与锥齿轮的内齿相啮合，通过一对锥齿轮将横向扭矩转变为竖向扭矩，再通过少齿差行星齿轮传动轮系进行扭矩放大。本发明扳手结构简单，理论扭矩放大倍数大。

主权项

一种双工位扭矩倍增器，其特征在于：机架壳体(16)上设有输入轴（1），所述的机架壳体(16)上转动安装有与所述的输入轴（1）处于同一轴线上的横向行星架（9）和横向输出中心轮（11）以及固定安装有与所述的输入轴（1）处于同一轴线上的横向固定中心轮（13），所述的横向行星架（9）一端设有内齿，另一端设有偏心轴和横向平衡块(12)，横向行星轮（10）空套在所述的横向行星架（9）的偏心轴上，所述的横向行星轮（10）同时与所述的横向固定中心轮（13）及所述的横向输出中心轮（11）啮合传动；所述的横向行星架（9）、横向行星轮（10）、横向固定中心轮（13）和横向输出中心轮（11）构成少齿差行星齿轮传动轮系；所述的机架壳体(16)上设有轴线与所述的输入轴（1）的轴线垂直的竖向行星架（3）、竖向固定中心轮（7）和竖向输出中心轮（6），所述的竖向固定中心轮（7）固定安装在所述的机架壳体(16)上，所述的竖向行星架（3）和所述的竖向输出中心轮（6）转动安装在所述的机架壳体(16)上，所述的竖向行星架（3）一端设有锥齿，另一端设有偏心轴和竖向平衡块(5)，竖向行星轮（4）空套在所述的竖向行星架（3）的偏心轴上，所述的竖向行星轮（4）同时与所述的竖向固定中心轮（7）及所述的竖向输出中心轮（6）啮合传动；所述的竖向行星架（3）、竖向行星轮（4）、竖向固定中心轮（7）和竖向输出中心轮（6）构成少齿差行星齿轮传动轮系；所述的输入轴（1）上转动设有锥齿轮（2），所述的锥齿轮（2）与所述的竖向行星架（3）的锥齿啮合传动，所述的锥齿轮（2）设有内齿；所述的输入轴（1）上设有轴向移动、周向固定的联接齿轮（8），所述的机架壳体(16)上设有拨叉装置，所述的拨叉装置与所述的联接齿轮（8）对接且拨动所述的联接齿轮（8）与所述的锥齿轮（2）的内齿啮合或与所述的横向行星架（9）的内齿啮合；所述的输入轴（1）上设有双向反回弹装置。