一种造纸机智能引纸设备

摘要

本发明公开了一种造纸机智能引纸设备，涉及造纸机引纸控制技术领域。本发明有一执行机构和控制机构；执行机构包括设置在设备两侧的机械手、将纸张吹起的接纸吹气口以及送纸吹气口，送纸吹气口和接纸吹气口均有上下两排吹气口；控制机构包括对应设置在两个机械手上的对射传感器以及用于检测纸张张力的压力传感器，分别与对射传感器和压力传感器连接用于数据处理的PLC，与PLC连接的伺服驱动器，与伺服驱动器连接用于驱动机械手运动的伺服电机。优点：引纸动态响应快、引纸精度高、安全可靠，不易出现引纸断纸或引纸纸张褶皱问题。

主权项

一种造纸机智能引纸设备， 其特征在于：包括执行机构和控制机构；所述的执行机构包括设置在设备两侧的机械手、带动机械手移动的运动机构、将纸张吹起的接纸吹气口以及送纸吹气口，接纸吹气口和送纸吹气口均有上下两排，上、下两排接纸吹气口沿着纸张的截面方向对应设置在设备出纸处纸张的上方和下方；上、下两排送纸吹气口沿着纸张的截面方向对应设置在设备进纸处纸张的上方和下方；所述的控制机构包括对应设置在两个机械手上的对射传感器以及用于检测纸张张力的压力传感器，分别与对射传感器和压力传感器连接用于数据处理的PLC，与PLC连接的伺服驱动器，与伺服驱动器连接用于驱动机械手运动的伺服电机；所述的运动机构包括对称固定在纸张两侧的导轨，在两个相邻设备之间的纸张下方设有同步带，同步带平行于纸张的运动方向，同步带的两侧分别设有同步带连接板，每个同步带连接板上安装有沿导轨滑动的滑块，所述的机械手安装在滑块上，所述的伺服电机与同步带的一个皮带轮连接。