发明名称 |
一种驾驶员激进驾驶状态的识别装置及方法 |
摘要 |
本发明涉及一种用于驾驶员激进驾驶状态的识别装置和方法。本发明的识别装置包括数据采集单元、处理单元、语音提示单元;数据采集单元分别采集目标车行驶的车道图像、速度以及目标车与前后车的车距,并将采集的目标车信息传送给处理单元,得到目标车的车道偏移量、速度和前后车的车速;另外,处理单元通过处理后的信息计算出驾驶员的横向与纵向上的激进驾驶程度;当两者的激进程度大于某个阀值时,则目标车处于激进驾驶状态,通过语音提示单元给驾驶员提供预警信息。 |
申请公布号 |
CN105438183A |
申请公布日期 |
2016.03.30 |
申请号 |
CN201510966927.5 |
申请日期 |
2015.12.21 |
申请人 |
江苏大学 |
发明人 |
江浩斌;朱畏畏;马世典;曹福贵;陈龙;袁朝春;沈峥楠 |
分类号 |
B60W50/14(2012.01)I;B60W40/04(2006.01)I;B60W40/09(2012.01)I |
主分类号 |
B60W50/14(2012.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种驾驶员激进驾驶状态的识别装置,其特征在于,包括数据采集单元、处理单元、语音提示单元;所述数据采集单元包括CCD摄像头、车载CAN总线、毫米波雷达;所述处理单元的包括图像处理模块、存储模块、数据处理模块;所述CCD摄像头采集目标车行驶的车道图像,传送给所述图像处理模块;所述存储模块存储通过所述图像处理模块获取的车道中心线位置;所述数据处理模块读取所述存储模块存储的车道中心线位置,结合目标车的位置,得出车道偏移量δ<sub>y</sub>;所述车载CAN总线通过目标车上的OBDII数据接口进行读取,所述存储模块与OBDII数据接口相连,读取目标车的车载CAN总线的速度信号V<sub>o</sub>,并存储在所述存储模块中;所述毫米波雷达安装在目标车的前端和后端,分别用于获取目标车与前后车的车距,并将采集的车距信息存储在所述存储模块;所述数据处理模块读取所述存储模块存储的目标车与前后车的车距S<sub>f</sub>、S<sub>b</sub>,处理后获取前后车的车速V<sub>f</sub>、V<sub>b</sub>;所述语音提示单元与所述数据处理模块相连,当目标车辆处于激进驾驶状态时,所述语音提示单元向驾驶员提供预警信息。 |
地址 |
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |