一种图书馆自动定位还书系统

摘要

一种图书馆自动定位还书系统，包括多个间距距离相同的书架，书架配套使用有一个载书盘，载书盘由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，横移机构包括轨道，轨道与书架的放书面平行，载书盘的下方设置有底板，底板下方设置有滚轮，升降机构包括底板上设置的框架，框架的端部设置有卷绳筒，卷绳筒上设置有定位钢丝绳的凹槽，凹槽内卷有钢丝绳。本发明具有以下有益效果：精准的定位到书本在书架的位置，实现整个还书过程的定位，实现完全自动化。

主权项

一种图书馆自动定位还书系统，包括多个间距距离相同的书架（3），其特征在于：所述的书架（3）配套使用有一个载书盘（26），所述的载书盘（26）由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，所述的横移机构包括轨道（4），所述的轨道（4）与书架（3）的放书面平行，所述的载书盘（26）的下方设置有底板（21），所述的轨道（4）两侧间距相同处设置有用于控制底板（21）位置的限位开关（41），所述的底板（21）下方设置有滚轮，所述的滚轮在轨道（4）上滑动，所述的滚轮包括主动轮（213）和从动轮（216），所述的底板（21）的一侧固定有电机（211），所述的电机（211）连接有减速器（212），所述的减速器（212）连接有主动轮（213），所述的主动轮（213）的另一侧连接有主动轴（214），所述的主动轴（214）连接有从动轮（216），所述的底板（21）的另一侧还设置有从动轮（216），所述的升降机构包括底板（21）上设置的框架，所述的框架的高度与整体的书架（3）高度相同，所述的框架的端部设置有卷绳筒（22），所述的卷绳筒（22）上设置有定位钢丝绳（23）的凹槽，凹槽内卷有钢丝绳（23），所述的钢丝绳（23）底部设置有挂钩，所述的挂钩与转盘（24）上的挂环配合，所述的卷绳筒（22）内设置有转轴，所述的转轴与卷绳筒（22）配合有平键，所述的转轴由电机控制，所述的电机运动的时间由PLC程序控制。