一种间歇式减速器

摘要

本发明提供了一种间歇式减速器，包括壳体、封盖、齿圈、转子、柔性齿杯和输出轴；齿圈内侧沿圆周方向排列设有内齿，齿圈刚性固定于壳体的内壁上；柔性齿杯设于齿圈的内部，柔性齿杯的外边缘设有至少两组分段的外齿，每组至少设有中心轴对称分布的两段外齿，每组外齿的设定位置为一个相位，不同组的外齿与上一相位的外齿之间设有相位差，每段外齿对应的柔性齿杯的内壁设有向内凸出的凸缘；转子设于柔性齿杯的内部，转子在径向上设有触头，转子的中心设有沿径向延伸的输入轴；输出轴与柔性齿杯连接；封盖盖设于壳体上。本发明可实现间歇性大传动比减速传动。

主权项

一种间歇式减速器，其特征在于：包括壳体、封盖、齿圈、转子、柔性齿杯和输出轴；壳体呈帽形，壳体的端面中心设有轴孔；齿圈内侧沿圆周方向排列设有内齿，齿圈由刚性材料制成，齿圈刚性固定于壳体的内壁上；柔性齿杯设于齿圈的内部，柔性齿杯的外边缘设有至少两组分段的外齿，每组至少设有中心轴对称分布的两段外齿，每组外齿的设定位置为一个相位，不同组的外齿与上一相位的外齿之间设有相位差，每段外齿对应的柔性齿杯的内壁设有向内凸出的凸缘，凸缘与内壁之间平滑过渡，柔性齿杯的每段外齿在柔性齿杯不发生形变的情况下不与齿圈的内齿啮合；转子设于柔性齿杯的内部，转子在径向上设有与每组外齿段数相等的触头，触头的外边缘到转子中心的距离小于柔性齿杯的内壁半径，且大于凸缘到柔性齿杯中心的距离，转子的中心设有沿径向延伸的输入轴；输出轴与柔性齿杯连接，输出轴的端部穿过壳体的轴孔外露于壳体之外；封盖盖设于壳体上，封盖中心设有轴孔，输入轴穿过封盖的轴孔外露于封盖之外。