| 主权项 |
一种高秆玉米类作物自动增肥机，包括车架、施肥装置和中线行走结构，所述车架前部的底部两侧分别设置有可转向的从动前轮(6)，所述车架后部的底部两侧分别设置有驱动后轮(11)，两个所述驱动后轮(11)通过驱动轴(14)连接，所述驱动轴(14)被设置在所述车架上的驱动装置驱动，进而带动所述车架行进，所述施肥装置安装在所述车架上其特征在于：所述中线行走结构包括两根支臂(24)、两个滑动变阻器(5)以及一个舵机(22)，两根所述支臂(24)的一端分别通过转轴(5.1)与所述车架前部的顶部两侧水平转动连接，两个所述滑动变阻器(5)分别安装在所述车架上、所述支臂(24)靠近所述转轴(5.1)的一端的位置，其拨块与所述支臂(24)连接，所述拨块随所述支臂(24)的水平转动发生位移，进而带动所述滑动变阻器(5)的阻值变化，在所述车架前部的顶部中部设置有两个固定柱(20)，两个所述固定柱(20)分别通过压缩弹簧(23)横向水平连接对应的所述支臂(24)，两根所述支臂(24)的另一端呈八字形向车架外水平延伸，且在两根所述支臂(24)另一端外侧分别通过连接件(4)连接有压臂(3)，两根所述压臂(3)均水平设置并分别与所述车架两侧平行，两根所述压臂(3)远离所述车架的一端分别固定设置有向内弯曲的弹性触臂(1)，两个从动前轮(6)之间连接有转向推杆(7)，所述舵机(22)安装在所述转向推杆(7)上，在所述车架上设有分别与所述舵机(22)和滑动变阻器(5)连接的控制器(19)，所述控制器(19)通过获取所述滑动变阻器(5)的阻值变化控制所述舵机(22)驱动所述转向推杆(7)，进而带动所述从动前轮(6)转向。 |
