发明名称 |
水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人 |
摘要 |
本发明公开一种水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人,包括载体,所述载体上设有行走履带、重心驱动机构和控制系统,控制系统控制重心驱动机构的重心移动,从而驱动行走履带行走。本发明的通过重心驱动机构改变重心的位置,重心的变化使行走履带实现行走,行走履带能适应湿地、水域等恶劣环境,这样能够在上述恶劣环境中实现直线、圆弧运动,还能爬上15度的斜坡,甚至原地自转,最终实现了任意方向的运动。 |
申请公布号 |
CN105438299A |
申请公布日期 |
2016.03.30 |
申请号 |
CN201510918712.6 |
申请日期 |
2014.11.14 |
申请人 |
福建省泉州市第七中学 |
发明人 |
杨利;陈思鑫;张家贵 |
分类号 |
B62D57/02(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 |
泉州市文华专利代理有限公司 35205 |
代理人 |
车世伟 |
主权项 |
一种水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人,包括载体,所述载体上设有行走履带和控制系统,控制系统控制行走履带行走,其特征在于:所述载体上设有重心驱动机构,控制系统控制重心驱动机构的重心移动,从而驱动行走履带行走;所述载体包括两个相对设置的气囊,两个气囊通过转轴连接在一起形成球状,所述转轴的两端分别安装在所述气囊的球心处,且两个气囊能绕其球心转动行走,两个气囊对合处的外表面上分别绕设所述行走履带。 |
地址 |
362000 福建省泉州市鲤城区天后路40号 |