一种基于高斯颜色距离的卡口车辆定位方法

摘要

本发明提供了一种基于高斯颜色距离的卡口车辆定位方法，该方法首先将图像分为4×4共16幅的子图像，计算每一幅子图像的灰度标准偏差，取标准偏差最小的三幅图像，基于灰度二值化对其进行进一步分割并计算分割后每部分像素的灰度标准偏差，将其中灰度标准偏差较小的部分的所有像素放入道路区域像素集合中，并从中提取出道路区域特征向量；然后对每一幅子图像进行k-means聚类，提取每个聚类像素的特征向量，并计算该特征向量与道路区域特征向量的高斯距离，得到高斯距离图。对该图进行二值化并加以数学形态学处理，得到车辆目标区域。该方法准确率较高，定位精准高，运行时间少，可满足实际应用要求。

主权项

一种基于高斯颜色距离的卡口车辆定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、读入图像并划分网格：读入卡口车辆图像I，并将其划分为4*4的网格，每一个网格内的子图像记为I_i,i＝1,2,...,16；S02、提取道路区域信息：根据各子图像的灰度分布特征，对图像进行道路区域估计，并提取由灰度标准差分布信息与LAB通道颜色信息组成的道路区域特征向量C_bk＝[std_bk L_bk A_bk B_bk]；S03、建立高斯距离图：计算子图像中各个聚类子块与道路区域特征向量的高斯距离，形成高斯距离图D；S04、获取定位中心：基于高斯距离图D得到卡口车辆图像I的车辆定位中心。