一种清理城市管道垃圾的机器人系统

摘要

一种清理城市管道垃圾的机器人系统，由控制单元、升降机构和管道机器人构成，控制单元为地面移动式监视和操控系统，控制单元包括以ECU为核心的控制模块、电源模块和显示模块，控制模块、电源模块和显示模块安装在控制柜；升降机构包括升降架、电动葫芦、吊篮和管缆升降机构，升降架架设在地面的窨井口上并为移动式，电动葫芦安装在升降架横梁中间，吊篮为设施及垃圾的升降运载蓝并通过钢索连接电动葫芦，管缆升降机构为管道机器人连接电缆和水管的自动调整机构，管缆升降机构安装在升降架横梁的一侧；管道机器人通过电缆连接控制单元并在控制单元的控制下在管道内作业。

主权项

一种清理城市管道垃圾的机器人系统，由控制单元、升降机构和管道机器人构成，其特征是：控制单元为地面移动式监视和操控系统，控制单元包括以ECU为核心的控制模块、电源模块和显示模块，控制模块、电源模块和显示模块安装在控制柜；升降机构包括升降架、电动葫芦、吊篮和管缆升降机构，升降架架设在地面的窨井口上并为移动式，电动葫芦安装在升降架横梁中间，吊篮为设施及垃圾的升降运载蓝并通过钢索连接电动葫芦，管缆升降机构为管道机器人连接电缆和水管的自动调整机构，管缆升降机构安装在升降架横梁的一侧；管道机器人通过电缆连接控制单元并在控制单元的控制下在管道内作业。