用于确定装置的取向的系统以及方法

摘要

本发明涉及用于确定装置的取向的系统以及方法。提供了用于确定装置的取向的相对方位传感器(102)。该相对方位传感器包括铁磁壳体(104)。该铁磁壳体包括配置成关于铁磁壳体的取向而滚动的铁磁球(112)、磁通量传感器(110)、配置成发射穿过磁通量传感器的多个磁通量线(120)的永久磁体(108)(多个磁通量线由铁磁球的位置所操纵)、以及处理器(214)，其被编程以确定多个磁通量线的通量角(128、328、428)，将确定的通量角与预定义的通量角比较，并且基于该比较确定装置的取向。

主权项

一种用于确定装置的取向的相对方位传感器，所述相对方位传感器包括：铁磁壳体，所述铁磁壳体包括：铁磁球，其配置成关于所述铁磁壳体的取向而滚动；磁通量传感器；永久磁体，其配置成发射穿过所述磁通量传感器的多个磁通量线，所述多个磁通量线由所述铁磁球的位置所操纵；以及处理器，其编程为：确定所述多个磁通量线的通量角；将所述确定的通量角与预定义的通量角比较，以及基于所述比较确定所述装置的取向。