混合角运动传感器

摘要

本发明提供一种混合角速率系统。在一个方面中，所述混合角速率系统至少包含两个不同类型的角速率传感器。所述混合角速率系统可确定何时使用第一角速率传感器且何时使用第二角速率传感器来获得指示便携式传感器装置的角运动的角速率测量值。此外，所述混合角速率系统可基于所述确定而使用来自所述第一角速率传感器、所述第二角速率传感器或所述第一角速率传感器和所述第二角速率传感器的数据确定描述所述便携式传感器装置的角运动的一或多个角运动参数。

主权项

一种便携式传感器装置，其包括：第一角速率传感器，其包含两个或两个以上加速度计，其中所述两个或两个以上加速度计中的两者沿着共同轴线定位在间隔开的位置处；第二角速率传感器，其包括加速度计和磁力计；以及一组一或多个处理器；以及存储指令的非暂时性计算机可读媒体，所述指令当执行时致使所述组处理器：(a)确定何时使用所述第一角速率传感器且何时使用所述第二角速率传感器来获得指示所述便携式传感器装置的角运动的角速率测量值；以及(b)使用如(a)中所确定的来自所述第一角速率传感器、所述第二角速率传感器或所述第一角速率传感器和所述第二角速率传感器的角速率测量值确定描述所述便携式传感器装置的角运动的一或多个角运动参数。