一种电缆线自动下线方法

摘要

一种电缆线自动下线方法，该方法采用下线机进行电缆线的自动下线，包括向工控机输入相关数据的步骤，PLC将输入数据与原始数据对比以检测是否有电缆线长度不够的步骤，选线机构进行选线的步骤；机械手机构将电缆线拉到收线机构的步骤，收线机构进行收线的步骤以及剪切机构对电缆线进行剪断的步骤；进一步还有PLC对放线盘的转速与机械手机构拉线速度或收线机构收线速度进行对比以判断是否出现断线或缠线的步骤。可在电缆线下线过程中出现断线、线缆使用完或者线缆剩余长度不足本次下线长度的时候，PLC自动报警停机，避免因断线而造成下的一束线里少下一根或多根这种情况的发生。

主权项

一种电缆线自动下线方法，该方法采用下线机进行电缆线的自动下线，所述的下线机包括放线架机构(1)、选线机构(3)、机械手机构(5)、收线机构(6)和剪切机构(4)，放线架机构(1)包括放线架，放线架上设置有多个放线盘，放线盘用于放置电缆线，其特征在于：所述的下线机还包括工控机(7)以及与工控机电连接的PLC(8)，PLC(8)与上述各部件之间电连接，对应每个放线盘还设有用于检测放线盘放线长度的检测机构，检测机构也与PLC(8)电连接；步骤一、首先在工控机(7)上输入本次所需下线的每种电缆线的规格和相应电缆线所需下线的长度L_d的值，PLC(8)将该所需下线的长度L_d的值与已经储存的相应电缆线的初始长度L₀的值进行比较，如果每根相应电缆线的初始长度L₀的值均大于所需下线的长度L_d的值，则继续进行下线；如果其中有一根或多根电缆线的初始长度L₀的值小于或者等于所需下线的长度L_d的值，PLC(8)则发送报警信号提醒缺线，并根据工控机(7)上显示的信息将缺线的放线盘进行换线操作，然后由PLC控制选线机构(3)挑选出所需下线的电缆线，由机械手机构(5)将相应的电缆线牵拉到收线机构(6)上，使收线机构(6)对所需下线的每种电缆线进行整体收线；步骤二、PLC(8)控制收线机构(6)进行收线，在收线机构(6)进行收线的过程中，PLC(8)由检测机构实时监测每个下线的放线盘的即时下线长度，直至即时下线长度与所需下线的长度L_d相一致，放线架机构(1)停止运行；步骤三、PLC(8)控制剪切机构(4)动作，将所需下线的电缆线剪断，PLC(8)计算出本次下线后放线盘上电缆线剩余的长度，把计算值存储在PLC(8)中作为下次下线时初始长度L₀的值，本次下线结束。