发明名称 |
一种多目视觉系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种多目视觉系统,包括视觉系统,视觉系统通过减震器安装在一个驱动系统上,视觉系统可在驱动系统的作用下在水平面内旋转;视觉系统包括壳体,壳体外侧分布有一对主眼相机和多个副眼相机,其中一对主眼相机的光轴相互平行。本实用新型提供了一种多目的视觉系统,保留死角小,盲区小,对于主眼前方物体的定位功能也有大幅度的提升。可以对主眼前方的物体进行定位;在装置减震方面:弹簧减震装置在经过防锈处理后,不仅抗腐蚀能力强,性能稳定,可在恶劣环境下正常工作。使用寿命长。而且工艺简单,维修方便。 |
申请公布号 |
CN205111863U |
申请公布日期 |
2016.03.30 |
申请号 |
CN201520834809.4 |
申请日期 |
2015.10.27 |
申请人 |
长安大学 |
发明人 |
朱雅光;伊宝民;王仕巍 |
分类号 |
B25J13/08(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/08(2006.01)I |
代理机构 |
西安恒泰知识产权代理事务所 61216 |
代理人 |
李婷 |
主权项 |
一种多目视觉系统,包括视觉系统(25),其特征在于,所述的视觉系统(25)通过减震器(26)安装在一个驱动系统(27)上,视觉系统(25)可在驱动系统(27)的作用下在水平面内旋转;视觉系统(25)包括壳体,壳体外侧分布有一对主眼相机(6)和多个副眼相机(9),其中一对主眼相机(6)的光轴相互平行。 |
地址 |
710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号 |