发明名称 一种多目视觉系统
摘要 本实用新型公开了一种多目视觉系统,包括视觉系统,视觉系统通过减震器安装在一个驱动系统上,视觉系统可在驱动系统的作用下在水平面内旋转;视觉系统包括壳体,壳体外侧分布有一对主眼相机和多个副眼相机,其中一对主眼相机的光轴相互平行。本实用新型提供了一种多目的视觉系统,保留死角小,盲区小,对于主眼前方物体的定位功能也有大幅度的提升。可以对主眼前方的物体进行定位;在装置减震方面:弹簧减震装置在经过防锈处理后,不仅抗腐蚀能力强,性能稳定,可在恶劣环境下正常工作。使用寿命长。而且工艺简单,维修方便。
申请公布号 CN205111863U 申请公布日期 2016.03.30
申请号 CN201520834809.4 申请日期 2015.10.27
申请人 长安大学 发明人 朱雅光;伊宝民;王仕巍
分类号 B25J13/08(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 主分类号 B25J13/08(2006.01)I
代理机构 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 代理人 李婷
主权项 一种多目视觉系统,包括视觉系统(25),其特征在于,所述的视觉系统(25)通过减震器(26)安装在一个驱动系统(27)上,视觉系统(25)可在驱动系统(27)的作用下在水平面内旋转;视觉系统(25)包括壳体,壳体外侧分布有一对主眼相机(6)和多个副眼相机(9),其中一对主眼相机(6)的光轴相互平行。
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