| 摘要 |
본 발명은 차량의 상향등 제어 시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 상향등 제어 시스템은 상향등이 탑재된 차량의 요레이트를 측정하는 요레이트 측정부와 차량의 차속을 검출하는 차속 검출부와 차량 전방의 광원의 위치를 측정하는 위치 측정부와 요레이트와 차속을 기초로 차량의 선회 반경을 산출하고, 차량의 안전거리를 설정하고, 선회 반경과 상향등의 빛 확산 반경과 안전거리를 기초로 관심영역을 판단하는 보조 제어부, 및 관심영역 내에 포함된 마주오는 차량의 존재를 파악하고 상향등의 각도를 제어하는 상향등 제어부 를 포함한다. |
