| 摘要 |
본 발명은 직류/직류 변환기의 출력을 제어하기 위해 단계별 전압제어 기법을 따르면서, 인너루프 제어를 위해 변환기의 비선형성을 고려한 쌍일차(bilinear) 상태방정식을 반영하여, 적은 계산량을 필요로 하면서도 원하는 정상상태 기준상태 및 제어입력과의 추종오차를 최소화하여 제어입력 제한조건하에서 전역 안정도(global stability)를 보장하는 모델예측 제어기법을 제공한다. 또한, 제어입력에 추가조건을 부과하여 상태 제한조건을 반영한 모델예측 제어기법을 제공한다. 본 발명은 직류/직류 변환기의 출력 제어를 위해 인너루프에 변환기의 비선형성을 고려한 모델예측제어기를 적용함으로써, 출력전압을 안정적으로 제어하는 효과를 갖는다. 새로 제안된 모델예측제어기는 변환기의 내재적인 비선형성을 반영하며, 제어입력 제한조건하에서 안정도를 보장함으로써, 직류/직류 변환기의 출력전압 추종오차를 없애는 효과를 갖는다. |
