| 摘要 |
작업 기계의 주변 감시 장치는, 작업 기계의 주위 영상을 촬영하는 복수의 촬영 장치와, 복수의 촬영 장치의 각 촬영 화상을 상방 시점 화상으로 변환하고, 그것들에 기초하여 작업 기계 주위의 부감 화상을 생성하는 부감 화상 생성부와, 부감 화상 표시 영역에 부감 화상을 표시하는 표시부를 구비하고, 부감 화상 생성부는, 복수의 촬영 장치에 포함되는 제1 촬영 장치의 촬영 화상에 대한 제1 상방 시점 화상과, 복수의 촬영 장치에 포함되는 제2 촬영 장치의 촬영 화상에 대한 제2 상방 시점 화상과의 중복 영역에서의 부감 화상을 생성할 때, 가상 감시 대상의 높이에 기초하여, 제1 상방 시점 화상이 표시되는 제1 영역 및 제2 상방 시점 화상이 표시되는 제2 영역 중 적어도 한쪽과, 제1 및 제2 상방 시점 화상에 기초하는 합성 표시 화상이 표시되는 제3 영역을 설정한다. |
