| 摘要 |
본 발명은, 방제작업용 무인선에 있어서, 길이방향의 안내유로를 사이에 두고 상호 이격된 한 쌍의 부유동체와; 상기 각 부유동체의 하부에 설치되는 프로펠러와, 상기 각 프로펠러를 구동하는 구동모터를 갖는 추진부와; 상기 한 쌍의 부유동체를 상호 연결하는 브릿지와; 상기 부유동체의 선수 영역에 설치되며 전방을 향해 확산되는 포집아암과 상기 포집아암에 장착되는 포집망을 가지고, 상기 부유동체의 진행시 전방의 부유물을 포집하여 상기 안내유로로 안내하는 안내개구를 갖는 포집망유니트와; 상기 안내개구를 착탈가능하게 차단하는 중간차단망과; 상기 부유동체의 선미 영역에 설치되어 상기 안내유로를 통해 안내되는 부유물을 수집하는 착탈가능한 수집펜스와; 무선통신부와, 상기 무선통신부로부터 수령한 제어신호에 따라 상기 추진부를 제어하는 제어부를 가지고, 상기 브릿지에 장착되는 컨트롤박스와; 상기 브릿지에 장착되어 주행방향 전방의 영상을 촬영하는 카메라와; 상기 브릿지에 장착되어 작업위치의 수질을 측정하는 수질모니터링 센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 카메라의 영상신호 및 상기 수질모니터링 센서의 측정값에 기초하여 전방의 부유물의 존재 및 양을 평가하고 부유물의 양이 많은 방향으로 방향전환하여 이동하도록 상기 추진부를 제어하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 수상에 흩어져있는 모든 부유물의 수거가 가능함과 동시에 부유쓰레기의 수거 외 필요시 수상에 떠있는 물건을 목적하는 위치로 이동시킬 수 있는 등 다른 용도로의 전환이 가능하여 다용도로 사용이 가능함으로써 작업효율성을 극대화 할 수 있는 효과를 제공한다. |
