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Verfahren zum Warnen eines Fahrers durch – Detektieren einer Gefahrensituation unter Erzeugung eines entsprechenden Detektionssignals und – Ausgeben eines Warnsignals an den Fahrer auf der Grundlage des Detektionssignals, wobei das Warnsignal einen Ruck umfasst, der auf den Fahrer und/oder dessen Gliedmaßen ausgeübt wird, wobei der Ruck auf das gesamte Fahrzeug und damit auch auf den Fahrer ausgeübt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Ruck durch einen Druckabbau im Bremssystem realisiert wird und dass in dem Bremssystem ab einem Zeitpunkt t0 der Bremsdruck p bis zu einem geringfügigen Druck p1 aufgebaut wird, wobei das Fahrzeug nicht merklich abgebremst wird, und dass nach Erreichen des Bremsdruckes p1 zum Zeitpunkt t1 ein oder mehrere Ventile des Bremssystems geöffnet werden, sodass sich der Bremsdruck mit einem steilen Gradienten verringert, der wesentlich steiler ist als der Gradient zum Aufbau des Bremsdrucks p1, sodass sich ein Ruck auf den Fahrer ergibt. |
