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Elektromotor (10) mit einem Motorflansch (24), einem Gehäuse (22), einem Rotor, einem Stator und mindestens einem Lagesensor (34) zur Erfassung der Rotorlage, und zwei Lagern (26, 28), wovon das eine Lager (26) an einer Stirnseite des Gehäuses (22) oder einem ersten Flansch angeordnet ist, und das andere Lager (28) am Motorflansch (24) angeordnet ist, wobei an der dem Motorflansch (24) zugewandten Seite des Rotors mindestens ein Steuerelement (42) in Form eines Permanentmagneten angeordnet ist, wobei der mindestens eine Lagersensor (34) ein Magnetsensor ist und unmittelbar auf einer am Motorflansch (24) angeordneten Leiterplatte (30) montiert ist und in einer zugeordneten Öffnung (36) des Motorflansches (24) aufgenommen ist, wobei das Steuerelement (42) an einem Bauteil (44) befestigt ist, welches verdrehfest mit dem Rotor verbunden ist, wobei das Bauteil (44) axial zwischen dem Permanentmagneten (20) des Rotors und dem Lager (28) an der Rotorwelle (16) befestigt ist, wobei das Steuerelement (42) direkt axial gegenüber dem mindestes einen Lagersensor (34) montiert ist, und wobei das Steuerelement (42) auf derselben axialen Höhe wie das Lager (28) radial seitlich neben dem Lager (28) und axial zwischen den Statorwicklungen (12) des Stators und dem mindestens einen Lagersensor (34) angeordnet ist. |
