一种实现卫星转发导航系统载波相位精密测量的方法

摘要

本发明提供了一种实现卫星转发导航系统载波相位精密测量的方法，依次建立卫星转发系统伪码测速模型、卫星转发系统载波频率观测模型和卫星转发器转换频率偏移量观测模型，最后建立载波相位观测方程，输出载波相位伪距观测量。本发明可以使高精度的载波相位观测方法应用于卫星转发系统，提高卫星转发导航系统的导航、定位、授时精度。

主权项

一种实现卫星转发导航系统载波相位精密测量的方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1，建立卫星转发系统伪码测速模型，卫星运行速度其中，ρ_i、ρ_i‑1分别为第i和i‑1时刻地面站到卫星再到地面站的伪码环路观测时延，τ为两次时延观测时间间隔；步骤2，建立卫星转发系统载波频率观测模型，下行接收实测载波频率$f_{dcarri}=[f_{ucarri}\times (1+\frac{\stackrel{·}{\rho }}{2})-(f_{sat,no\min al}+f_{sat,offset})]\times (1+\frac{\stackrel{·}{\rho }}{2}),$其中，f_ucarri为上行发射载波频率，f_sat,nominal为卫星转发器标称转换频率，f_sat,offset为卫星转发器频率变换过程中引入的频率偏移量；步骤，获取卫星转发器转换频率偏移量观测模型，卫星转发器频率变换过程中引入的频率偏移量$f_{sat,offset}=f_{ucarri}\times (1+\stackrel{·}{\rho })-\frac{f_{dcarri}}{1+\stackrel{·}{\rho }}-f_{sat,no\min al};$步骤4，建立载波相位观测方程，输出载波相位伪距观测量φ_i＝Φ_i‑Φ_i‑1，其中，Φ_i为接收机第i次载波相位实时观测量，N_i和分别为接收机正常跟踪卫星转发信号后，从接收机载波NCO获得的载波整周数和不足一周的载波小数部分；f_sample为接收机信号采样频率，f_IF为接收机接收信号的数字中频工作频率。