一种升降机械手

摘要

本发明涉及一种升降机械手，其特征在于：包括机架、导杆、定滑轮、吊绳、配重板、配重块、抓架、平行四边形连杆、手爪、抓取压板；导杆的轴线竖直设置，定滑轮安装在机架上，导杆安装在机架上，导杆的下端固定抓架，配重板套装在导杆上，配重块安装在配重板上，吊绳绕过定滑轮且两端分别与配重板和抓架连接；抓架上安装有可以竖向活动的活杆，活杆的下方设有两组平行四边形连杆，两组平行四边形连杆的内侧竖杆上端连接活杆，两组平行四边形连杆的外侧竖杆下端分别连接手爪；抓架上设有横向滑槽，手爪利用滑槽以横向活动的方式安装在抓架上，两个手爪之间安装弹簧，抓取压板固定在活杆上。本发明结构简单，造价低，维修维护成本低。

主权项

一种升降机械手，其特征在于：包括机架(1)、导杆(2)、定滑轮(3)、吊绳(4)、配重板(5)、配重块(6)、抓架(7)、平行四边形连杆(8)、手爪(9)、抓取压板(10)；所述导杆(2)的轴线竖直设置，所述定滑轮(3)安装在所述机架(1)上，所述导杆(2)以竖向活动的方式安装在所述机架(1)上，所述导杆(2)的下端固定所述抓架(7)，所述配重板(5)套装在所述导杆(2)上并可以沿所述导杆(2)的轴线移动，所述配重块(6)安装在所述配重板(5)上，所述吊绳(4)绕过所述定滑轮(3)且两端分别与所述配重板(5)和抓架(7)连接；所述抓架(7)上安装有可以竖向活动的活杆(11)，所述活杆(11)的下方设有两组所述平行四边形连杆(8)，所述平行四边形连杆(8)由两条相互平行的横杆和两条相互平行的竖杆铰接构成，所述两组平行四边形连杆(8)的内侧竖杆上端连接所述活杆(11)，所述两组平行四边形连杆(8)的外侧竖杆下端分别连接手爪(9)；所述抓架(7)上设有横向滑槽，所述手爪(9)利用所述滑槽以横向活动的方式安装在所述抓架(7)上，两个所述手爪(9)之间安装弹簧(12)，所述抓取压板(10)固定在所述活杆(11)上。