一种新型牵引设备

摘要

本发明提供了一种新型牵引设备，属于牵引装置领域，包括支架，所述支架上设有若干活动架，所述活动架包括水平板、第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板的一端与所述水平板铰接，所述第二竖直板的一端与所述水平板铰接，所述活动架上设有Y型架，所述Y型架包括第一连杆、第二连杆和竖直杆，所述第一连杆的一端与所述第一竖直板的自由端铰接，所述第二连杆的一端与所述第二竖直板的自由端铰接，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端均与所述竖直杆顶端铰接，所有竖直杆底端设有第一驱动装置，所述第一连杆和第二连杆上均套有滚筒。第一驱动装置带动竖直杆运动可改变第一连杆上的套筒与第二连杆上套筒之间的角度，对工件的适应能力较强。

主权项

一种新型牵引设备，其特征在于，包括支架，所述支架上设有若干活动架，所述活动架包括水平板、第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板的一端与所述水平板铰接，所述第二竖直板的一端与所述水平板铰接，所述活动架上设有Y型架，所述Y型架包括第一连杆、第二连杆和竖直杆，所述第一连杆的一端与所述第一竖直板的自由端铰接，所述第二连杆的一端与所述第二竖直板的自由端铰接，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端均与所述竖直杆顶端铰接，所有竖直杆底端设有第一驱动装置，所述第一连杆和第二连杆上均套有滚筒。