一种兼容连续和脉冲导航信号的跟踪电路与方法

摘要

本发明公开了一种兼容连续和脉冲导航信号的跟踪电路与方法，包括连续导航信号跟踪步骤和脉冲导航信号跟踪步骤，所述的脉冲导航信号跟踪步骤包括以下子步骤：（1）解扩；（2）NkHz的积分清零与第一级累加；（3）时隙判断；（4）1kHZ的积分清零与第二级累加；（5）鉴相和滤波。本发明解决了传统导航信号跟踪电路无法实现脉冲导航的跟踪，采用此电路的基带处理可在不增加电路资源的条件下既兼容传统连续导航信号的跟踪，又可对固定时隙或脉冲时隙的导航信号进行跟踪，扩展了基带处理中信号跟踪的功能。

主权项

一种兼容连续和脉冲导航信号的跟踪电路，它包括DDC、多个解扩器和与解扩器数量一致的多个累加器组，每三个解扩器构成一个解扩器组，每组解扩器由超前解扩器、滞后解扩器和当前解扩器组成，DDC的输入与外部数字中频信号连接，DDC输出的I、Q信号均被进一步分为3路共6路信号，3路I信号分别与I信号解扩器组的超前解扩器、滞后解扩器和当前解扩器连接，同样地，3路Q信号分别与Q信号解扩器组的超前解扩器、滞后解扩器和当前解扩器连接，解扩器的输出与累加器组连接，其特征在于：它还包括一个时隙判别单元，所述的累加器组由第一级累加器和第二级累加器组成，每个解扩器的输出与第一级累加器连接，第一级累加器的输出与第二级累加器连接，第一级累加器的输出还与时隙判别单元的输入连接，时隙判别单元的输出与第二级累加器的积分/清零控制端连接。