机载式室内气体遥测系统及方法

摘要

本发明公开了机载式室内气体遥测系统及方法。本发明提供了机载定位装置及方法，所述机载定位装置包括：旋翼无人机；摄像机安装在所述旋翼无人机上；存储器用于存储所述摄像机传送来的图像；比对模块用于比对图像及模板，偏差传送到控制模块；控制模块用于调整所述旋翼无人机的空间位置及所述摄像机的姿态。本发明还公开了应用上述定位装置及方法的遥测系统及方法。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。

主权项

机载定位装置，其特征在于：所述机载定位装置包括：旋翼无人机；摄像机，所述摄像机安装在所述旋翼无人机上；存储器，所述存储器用于存储所述摄像机传送来的图像；比对模块，所述比对模块用于比对图像及模板，偏差传送到控制模块；控制模块，所述控制模块用于调整所述旋翼无人机的空间位置及所述摄像机的姿态。