一种伺服电机低速运行时的测速装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服电机低速运行时的测速装置，包括：脉冲滤波器、可编程逻辑控制器、数字信号处理器、存储器。脉冲滤波器的脉冲接口与伺服驱动器的PG分频接口连接；可编程逻辑控制器接收经过滤波器处理的脉冲输入信号，通过内部的寄存器、锁存器、计数器及逻辑单元判断方向并对脉冲数和时间进行计数；数字信号处理器通过数据总线和地址总线与可编程逻辑控制器相连；数字信号处理器通过数据总线和地址总线将测试的速度数据存储在存储器中，通过外部存储器存储批量数据。本实用新型，能够独立、准确地检测电机低速速度，并通过上位机直观显示，有利于分析电机低速运行情况，可以做为第三方测试装置满足伺服低速性能测试要求。

主权项

一种伺服电机低速运行时的测速装置，包括：脉冲滤波器、可编程逻辑控制器、数字信号处理器、存储器，其特征是：所述脉冲滤波器的脉冲接口与伺服驱动器的PG分频接口连接；可编程逻辑控制器接收经过滤波器处理的脉冲输入信号，通过内部的寄存器、锁存器、计数器及逻辑单元判断方向并对脉冲数和时间进行计数；数字信号处理器通过数据总线和地址总线与可编程逻辑控制器相连；数字信号处理器通过数据总线和地址总线将测试的速度数据存储在存储器中。