| 发明名称 | 运动控制系统及运动控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种运动控制系统及运动控制方法，包括控制核心、传感输入模块、驱动输出模块、触摸屏/键盘显示模块和电机控制模块；传感输入模块的输出端连接控制核心的输入端；驱动输出模块的输入端连接控制核心的输出端；触摸屏/键盘显示模块与控制核心双向电连接；电机控制模块的输入端连接控制核心的输出端，其输出端通过电机驱动器控制至少一个电机；控制核心包括DSP主处理器、FPGA协处理器和ARM从处理器。本发明的控制核心系统采用以DSP为主处理器，FPGA为协处理，ARM为从处理器的3核架构思想，增强了系统的灵活性，提高了系统的工作效率，因此使得本发明的运动控制系统的结构开放性更高，扩展性更好，灵活性更佳。 | ||
| 申请公布号 | CN103744353B | 申请公布日期 | 2016.03.23 |
| 申请号 | CN201210410245.2 | 申请日期 | 2012.10.24 |
| 申请人 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 发明人 | 唐宁;孙培;耿玉新 |
| 分类号 | G05B19/414(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/414(2006.01)I |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人 | 徐琳淞 |
| 主权项 | 一种运动控制系统，其特征在于：包括控制核心（1）、传感输入模块（2）、驱动输出模块（3）、触摸屏/键盘显示模块（4）和电机控制模块（5）；传感输入模块（2）的输出端连接控制核心（1）的输入端；驱动输出模块（3）的输入端连接控制核心（1）的输出端；触摸屏/键盘显示模块（4）与控制核心（1）双向电连接；电机控制模块（5）的输入端连接控制核心（1）的输出端，其输出端通过电机驱动器控制至少一个电机；控制核心（1）包括DSP主处理器（11）、FPGA协处理器（12）和ARM从处理器（13）。 | ||
| 地址 | 213164 江苏省常州市科教城科研园区2号楼北4楼 | ||