直升机旋翼桨叶重心参数测量装置及方法

摘要

直升机旋翼桨叶重心参数测量装置及方法，涉及直升机旋翼桨叶重心参数测量装置及方法。为了解决现有测量装置及测量方法在测量直升机旋翼桨叶重心参数时方法繁琐并且不能测量弦向重心参数的问题，本发明通过利用高精度质量传感器的精密性和可靠性，通过一次安装三点定位对桨叶重心参数进行测量，以高速HBMQUANTUMX数据采集器和高速数据处理优化算法为核心设计直升机旋翼桨叶重心参数测量系统，测量桨叶弦向中心和展向中心，简化了测量方法，同时提高了测量精度并提供了一种能够测量弦向重心参数和高度重心参数的测量装置及测量方法。本发明用于测量直升机旋翼桨叶重心参数。

主权项

直升机旋翼桨叶重心参数测量方法，其特征为其具体按照以下步骤进行：步骤一、用标定装置进行高精度质量传感器标定：将标准砝码(2‑3)一个待标定的高精度质量传感器(2‑2)放置并固定于质量传感器标定装置(2‑1)上，信号采集装置(2‑4)采集被标定高精度质量传感器(2‑2)的信号，再利用高速数据处理器(2‑5)处理待标定高精度质量传感器(2‑2)的信号，将标定结果显示在微型控制计算机(2‑6)上；所述标定装置包括质量传感器标定装置(2‑1)，高精度质量传感器(2‑2)、标准砝码(2‑3)、信号采集装置(2‑4)、高速数据处理器(2‑5)和微型控制计算机(2‑6)；质量传感器标定装置(2‑1)为三角架，三脚架的一边用于放置和固定标准砝码(2‑3)和其相对的角用于固定待标定的高精度质量传感器(2‑2)，信号采集装置(2‑4)用于采集被标定高精度质量传感器(2‑2)的信号，信号采集装置(2‑4)的信号输入端和高精度质量传感器(2‑3)的输出端连接，信号采集装置(2‑4)的信号输出端和高速数据处理器(2‑5)的信号输入端连接，微型控制计算机(2‑6)的信号输入端和高速数据处理器(2‑5)的信号输出端连接；步骤二、直升机旋翼桨叶重心参数测量：①展向中心和弦向中心测定：调整直升机桨叶重心参数测量试验台(1‑1)为水平，在直升机桨叶重心参数测量试验台(1‑1)的三个支撑杆(1‑1‑1)上分别安装第一高精度质量传感器(1‑2‑1)、第二高精度质量传感器(1‑2‑2)和第三高精度质量传感器(1‑2‑3)，将数据采集器(1‑3)和微型控制计算机(1‑5)连接后，分别再和第一高精度质量传感器(1‑2‑1)、第二高精度质量传感器(1‑2‑2)和第三高精度质量传感器(1‑2‑3)连接；在直升机桨叶重心参数测量试验台(1‑1)上安装基准桨叶(1‑6)，调节直升机桨叶重心参数测量试验台(1‑1)的三个支撑杆(1‑1‑1)的高度使基准桨叶(1‑6)水平；根据第一高精度质量传感器(1‑2‑1)、第二高精度质量传感器(1‑2‑2)和第三高精度质量传感器(1‑2‑3)的读数并利用以下公式计算：基准桨叶(1‑6)的质量m＝m1+m2+m3；基准桨叶(1‑6)的展向中心X＝a*(m2+m3)/m；基准桨叶(1‑6)的弦向中心Y＝b+c*(m1+2*m2)/m；其中，m1为第一高精度质量传感器(1‑2‑1)的读数，m2为第二高精度质量传感器(1‑2‑2)的读数，m3为第三高精度质量传感器(1‑2‑3)的读数，a为测量点展向定位距离，b为测量点弦向定位距离，c为后缘弦向定位距离；②高度中心测量：将直升机桨叶重心参数测量试验台(1‑1)上两个翼板(1‑1‑4)上设置的两个支撑杆(1‑1‑1)的高度调高，使基准桨叶(1‑6)平面与水平面有夹角θ，根据如下公式计算：高度中心$h=\frac{acos\theta -\frac{(f_3+f_4)}{mg}}{sin\theta };$a＝(f₁+f₂)L/mg其中，f₁与f₂为通过基准桨叶(1‑6)水平时两个翼板(1‑1‑4)上设置的两个支撑杆(1‑1‑1)上固定的第一高精度质量传感器(1‑2‑1)和第二高精度质量传感器(1‑2‑2)的读数，f₃与f₄为调节高度后两个支撑杆(1‑1‑1)上固定的第一高精度质量传感器(1‑2‑1)和第二高精度质量传感器(1‑2‑2)的读数，L为两个翼板(1‑1‑4)上设置的两个支撑杆(1‑1‑1)连线中心到主板(1‑1‑3)的距离，g为重力加速度。