计算在控制电机操作中使用的电压提前的方法、系统和装置

摘要

本公开的实施方式涉及用以计算在控制电机的操作中使用的方法、系统和装置。

主权项

一种计算在控制电机操作中使用的电压提前的方法，包括：迭代地执行慢速任务处理循环，其在第一任务处理周期（T_TASK2）中以相对较慢的速度执行；迭代地执行中速任务处理循环，其在第二任务处理周期（T_TASK1）中以中速执行，其中，迭代地执行中速任务处理循环的步骤包括：     以中速（T_TASK1）计算新的瞬时开关频率（f_{SW_new}）；以及     计算用于PWM电压提前延迟时间的三态值，其中，用于PWM电压提前延迟时间的三态值包括：用于PWM电压提前延迟时间的初始稳态值（t_{PWM_Adv_inital_ss}）；用于PWM电压提前延迟时间的中间值（t_{PWM_Adv_intermediates}）；以及用于PWM电压提前延迟时间的最终稳态值（t_{PWM_Adv_final_ss}）；迭代地执行快速任务处理循环，其在第三任务处理周期（T_TASK0）期间以相对较快的速度执行，其中，迭代地执行快速任务处理循环包括：     计算用于PWM电压提前角（Δθ）的三态值，所述用于PWM电压提前角（Δθ）的三态值在当前实际开关频率（f_SW）改变至新的瞬时开关频率（f_{SW_new}）时的转变状态期间使用，其中，用于PWM电压提前角（Δθ）的三态值的计算基于：用于PWM电压提前延迟时间的初始稳态值（t_{PWM_Adv_inital_ss}）和转子角速度（ω_r）的乘积；用于PWM电压提前延迟时间的中间值（t_{PWM_Adv_intermediates}）和转子角速度（ω_r）的乘积；以及用于PWM电压提前延迟时间的最终稳态值（t_{PWM_Adv_final_ss}）和转子角速度（ω_r）的乘积。