一种用于多自由度位姿调整平台的动力臂

摘要

本发明公开了一种用于多自由度位姿调整平台的动力臂，属于机械传动部件技术领域。该动力臂由减速箱和安装在减速箱体上的电机、丝杠以及伸缩臂构成。电机转动带动小齿轮Ⅰ转动，同时驱动与小齿轮Ⅰ啮合的大齿轮Ⅰ转动，与大齿轮Ⅰ安装在同一齿轮轴上的小齿轮Ⅱ也一起转动，通过驱动与小齿轮Ⅱ啮合的大齿轮Ⅱ转动带动丝杠转动，丝杠与伸缩臂采用螺纹连接，丝杠转动驱动伸缩臂的伸缩，从而控制调整平台改变不同的位姿。与现有液压动力臂相比较，本发明结构简单，工作稳定，运行与维护成本低，适用于对较轻设备快速调平的小型位姿调整平台，能取代传统的人工手动调平，提高工作效率，可在各仪器需要调平的实验室推广与应用。

主权项

一种用于多自由度位姿调整平台的动力臂，该动力臂由减速箱和安装在减速箱体上的电机、丝杠以及伸缩臂构成，其特征在于：电机（7）转动带动小齿轮Ⅰ（5）转动，同时驱动与小齿轮Ⅰ（5）啮合的大齿轮Ⅰ（4）转动，与大齿轮Ⅰ（4）安装在同一齿轮轴上的小齿轮Ⅱ（8）也一起转动，通过驱动与小齿轮Ⅱ（8）啮合的大齿轮Ⅱ（10）转动带动丝杠（11）转动，丝杠（11）与伸缩臂（12）采用螺纹连接，丝杠（11）转动驱动伸缩臂（12）的伸缩，从而控制调整平台改变不同的位姿。