一种穿刺规划路径纠正方法及装置

摘要

本发明涉及一种穿刺规划路径纠正方法及装置，其中，方法包括：根据初始规划路径，在穿刺区域表皮上确定初始入口点，并将初始入口点设置为标记点；对穿刺区域先后进行两次CT扫描，获得初始CT图像和第二CT图像；在初始CT图像上标出初始规划路径；在第二CT图像中获取标记点的位置信息；将初始CT图像和第二CT图像进行配准；并根据标记点的位置信息，确定标记点在配准之后的初始CT图像中的位置；获得标记点到初始规划路径的距离向量；利用标记点到初始规划路径的距离向量，对初始规划路径做平移变换，变换后的路径与穿刺区域表皮的交点定为实际入口点，根据实际入口点，按照初始规划路径的长度确定靶点，获得纠正后的穿刺规划路径。

主权项

一种穿刺规划路径纠正方法，其特征在于，包括：根据初始规划路径，在穿刺区域表皮上确定初始入口点，并将所述初始入口点设置为标记点；对穿刺区域先后进行两次CT扫描，获得初始CT图像和第二CT图像；在所述初始CT图像上标出初始规划路径；在所述第二CT图像中获取所述标记点的位置信息；将所述初始CT图像和所述第二CT图像进行配准；并根据所述标记点的位置信息，确定所述标记点在配准之后的初始CT图像中的位置；获得所述标记点到所述初始规划路径的距离向量；在配准之后的初始CT图像中，利用所述标记点到所述初始规划路径的距离向量，对所述初始规划路径做平移变换，变换后的路径与穿刺区域表皮的交点定为实际入口点，根据所述实际入口点，按照所述初始规划路径的长度确定靶点，获得纠正后的穿刺规划路径。