一种机器视觉对位系统的标定方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种机器视觉对位系统的标定方法及装置，通过控制对象平台移动固定距离，对象图像采集装置获取对象品台上基准点的对象图像坐标偏差，根据基准点的对象平台坐标偏差，计算对象平台的标定结果；获取对象平台上实时对象的多个标记点的对象图像坐标，根据对象平台的标定结果，计算相邻标记点的对象平台坐标偏差；将实时对象对位贴合到目标平台，获取相邻标记点的目标图像坐标偏差，并根据所述标记点的对象平台坐标偏差，计算目标平台的标定结果，完成目标平台的标定。在标定过程中，对象平台无需参考其他位置，具有很高的精度，而且利用对象平台的标定结果有效克服目标平台不能移动的缺点，精确地完成目标平台标定，适用性强。

主权项

一种机器视觉对位系统的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：对象图像采集装置获取对象平台基准点的图像；控制所述对象平台移动固定距离，获取所述基准点的对象图像坐标偏差和对象平台坐标偏差；根据所述对象图像坐标偏差和所述对象平台坐标偏差，计算所述对象平台的标定结果，完成所述对象平台的标定；所述对象图像采集装置获取实时对象上多个标记点的图像，所述实时对象设置于所述对象平台，根据所述标记点的图像，获取相邻标记点的对象图像坐标偏差；根据所述标记点的对象图像坐标偏差，以及所述对象平台的标定结果，计算相邻标记点的对象平台坐标偏差；将所述实时对象对位贴合到目标平台，根据目标图像采集装置获取的实时对象上标记点的图像，获取相邻标记点的目标图像坐标偏差；根据所述标记点的目标图像坐标偏差和对象平台坐标偏差，计算确定所述目标平台的标定结果，完成所述目标平台的标定。