用于机动车的雷达传感器

摘要

本发明涉及一种用于机动车的雷达传感器，其具有天线阵列（Rx，Tx1，Tx2）和分析处理装置（26），所述天线阵列能够由控制装置（28）如此控制，使得所述天线阵列具有时间变化的方向特性，所述分析处理装置用于分析处理由所述天线阵列接收的雷达回波并且用于角度分辨地定位对象，其特征在于，所述天线阵列具有至少两组（Tx1，Tx2）在其俯仰方面的有效方向方面不同的天线元件（12，14），从而所述控制装置（28）被构造用于周期性交替地激活和去激活所述两组（Tx1，Tx2），并且所述分析处理装置（26）被构造用于根据由不同组（Tx1，Tx2）接收的雷达回波之间的对比度（K）来估计所述对象（22）的俯仰角（α）。

主权项

一种用于机动车的雷达传感器，其具有天线阵列(Rx，Tx1，Tx2)和分析处理装置(26)，所述天线阵列具有多组(Tx1，Tx2)在其俯仰方面的有效方向方面不同的天线元件(12，14)并且所述天线阵列能够由控制装置(28)如此控制，使得所述天线阵列具有时间变化的方向特性，所述控制装置(28)被构造用于激活和去激活这些组(Tx1，Tx2)，所述分析处理装置用于分析处理由所述天线阵列接收的雷达回波并且用于角度分辨地定位对象(22)，并且所述分析处理装置(26)被构造用于根据由不同组(Tx1，Tx2)接收的雷达回波来估计所述对象(22)的俯仰角(α)，其特征在于，所述控制装置(28)被构造用于周期性交替地激活和去激活两组(Tx1，Tx2)天线元件，所述分析处理装置(26)被构造用于对于每个所定位的对象计算一个功率参数(P)，所述功率参数构成所接收的雷达回波的强度的标准，属于所述分析处理装置(26)的对比度计算单元(30)被设置用于由在由一组(Tx1)天线元件(12)发送雷达信号的周期期间接收的功率P1和在由另一组(Tx2)天线元件(14)发送雷达信号的周期期间接收的功率P2根据公式K＝(P1‑P2)/(P1+P2)来计算对比度K，并且俯仰角估计单元(32)被构造用于根据所述对比度K和所述俯仰角(α)之间的已知关系来确定所述对象(22)的俯仰角(α)。