一种轮胎硫化机卸胎机械手

摘要

本发明公开了一种轮胎硫化机卸胎机械手，其特征在于，包括底板，底板四周沿环形均匀分布有多组外推抓手，每组外推抓手包括并列设置的一个直线运动单元和一个弧线运动单元，所述直线运动单元用于对轮胎外圈表面向内施力运动，所述弧形运动单元用于对轮胎外墙表面向内上方施力运动。本发明的机械手，能够完成轮胎硫化完毕后平稳卸胎的工序，具有结构简单，自动化程度高，动作稳定流畅可靠等优点，降低了工人劳动强度，提高了操作安全性，并提高了劳动效率。

主权项

一种轮胎硫化机卸胎机械手，其特征在于，包括底板，底板四周沿环形均匀分布有多组外推抓手，每组外推抓手包括并列设置的一个直线运动单元和一个弧线运动单元，所述直线运动单元用于对轮胎外圈表面向内施力运动，所述弧形运动单元用于对轮胎外圈表面向内上方施力运动；所述弧线运动单元，包括一个固定于底板最外端的弧线运动施力气缸，弧线运动施力气缸的伸缩臂正对底板圆心设置且伸缩臂前端固定设置有一个连接板B，连接板B下端底面具有一滑槽且滑槽和固定于底板且指向底板圆心的一个直线导轨B滑动配合连接，连接板B上端并行铰接有两根转杆，两根转杆另一端指向底板圆心方向并向上倾斜设置，两个转杆上端铰接有一个仿形抓手B并构成平行四边形结构，所述仿形抓手B正对底板圆心的一端具有和轮胎外圈下半侧表面外形匹配的仿形端面；所述仿形抓手B侧边的底板上还竖向上固定设置有一块竖板，竖板和仿形抓手B之间设置有一个连接板C，所述连接板C一侧下部和仿形抓手B侧面可转动连接，连接板C另一侧上端可竖向滑动地配合在竖板上且该侧下端可水平滑动地配合在竖板上，连接板C上端向底板圆心的方向倾斜设置；所述底板圆心指底板上多组外推抓手围成的环形的圆心。