一种单脉冲雷达导引头的不可分辨多目标检测方法

摘要

本发明公开了一种单脉冲雷达导引头不可分辨多目标检测方法，包括如下步骤：对不可分辨多目标建模，建立信号向量与参数向量的关系；根据所建模型中的参数，采用粒子集合描述跟踪信息；将该粒子集合作为粒子的先验集合，对该粒子集合进行重采样，所得到的粒子复制到后验粒子集合中，并重复此操作N_p次，得到k-1时刻的后验粒子集合；计算先验粒子的权值并归一化，并通过计算目标观测量下的边缘后验密度，得到k时刻雷达天线指向向量，本发明通过将跟踪状态信息和粒子滤波有效结合，实现了雷达波束内同一距离和速度单元内对多目标的分辨能力，获取多个不可分辨多目标的角度信息，提高了雷达导引头角跟踪精度和稳定度，同时提高了抗角闪烁的能力。

主权项

一种单脉冲雷达导引头不可分辨多目标检测方法，包括如下步骤：步骤一，对不可分辨多目标建模，建立信号向量与参数向量的关系；步骤二，根据所建模型中的参数，采用粒子集合描述跟踪信息，其中，N_k‑1为跟踪数，由前面k‑1次递归决定，N_p为每次跟踪的粒子数，状态向量x包括目标的运动状态和平均雷达截面积，为加权系数；步骤三，将该粒子集合作为粒子的先验集合，对该粒子集合进行重采样，所得到的粒子复制到后验粒子集合中，并重复此操作N_p次，得到k‑1时刻的后验粒子集合步骤四，计算先验粒子的权值并归一化，并通过计算目标观测量下的边缘后验密度，得到k时刻雷达天线指向向量${\hat{p}}_k={\left[\begin{array}{ccc}{\hat{r}}_k& {\hat{a}}_k& {\hat{e}}_k\end{array}\right]}^T,$其中分别为指向距离、方位、俯仰。