智能视觉导盲手杖

摘要

一种智能视觉导盲手杖，主要由手杖上杆（1）、手杖把套（2）、监测仓（3）、手杖下杆（5）、手杖端套（4）、手杖把头（21）组成。并且依靠导盲手杖的嵌入式MCU控制器、GPS导航系统、超声波探测器、CCD视觉系统、GPRS预置求助系统、蓝牙公交信息交互等内置设备掌握行进方向，导盲手杖采用可充电式设计，同时手杖还可以利用陀螺仪系统监测跌落状况，发生摔倒情况时可以发出声光报警，并通过GPRS网络向预设定的手机发送报警求助信息。

主权项

一种智能视觉导盲手杖，主要由手杖上杆、手杖把套、监测仓、手杖下杆、手杖端套、手杖把头组成，其特征在于：手杖把套2安装在手杖上杆1的顶部，在手杖把套2上设有SOS键8，手杖把头21安装在手杖把套2的顶部并设置有语音设置键9；手杖上杆1与手杖下杆5通过监测仓3连接，手杖端套4安装在手杖下杆5的尾部，监测仓3内部设置有CCD摄像机7、超声波探测模块6；又，CCD摄像机7安装在CCD安装座11上，超声波探测模块6安装在超声波探测头安装座12上，两组监测器件均安装在监测器件摆架13上，安装在监测器件摆架13中部的陀螺仪模块14对监测器件进行倾斜度检测，陀螺仪模块14连接微型电机15驱动微型丝杆副17，监测器件摆架13进行大地水平调整，保持CCD摄像机7及超声波探测模块6视角不受手杖倾斜影响，始终保持水平向前。