一种运动目标跟踪方法及系统

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种运动目标跟踪方法及系统，该方法包括：基于跟踪运动目标的各帧图像中的第一帧图像，确定运动目标的跟踪窗的质心和大小；基于第一帧图像中运动目标的像素，确定各帧图像的颜色概率分布图；基于各帧图像中运动目标的位置，调整跟踪窗的大小，得到各帧图像的跟踪窗的大小；判断各帧图像的跟踪窗大小是否小于预设跟踪窗大小阈值；若小于，则基于所述各帧图像的颜色概率分布图，得到各帧图像的跟踪窗的质心；存储各帧图像中跟踪窗的质心；在预设的背景图像上绘制运动目标的运动轨迹。通过绘制运动目标的轨迹并进行保存，以便于观察者随时观察运动目标的运动轨迹，节省了时间及人力。

主权项

一种运动目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：基于跟踪运动目标的各帧图像中的第一帧图像，确定所述运动目标的跟踪窗的质心和大小；基于所述第一帧图像中运动目标的像素颜色，确定所述各帧图像的颜色概率分布图；基于所述各帧图像中运动目标的位置，调整所述跟踪窗的大小，得到所述各帧图像的跟踪窗的大小；判断所述各帧图像的跟踪窗的大小是否小于预设的跟踪窗大小的阈值；若所述各帧图像的跟踪窗的大小小于预设的跟踪窗大小的阈值，则基于所述各帧图像的颜色概率分布图，得到所述各帧图像的跟踪窗的质心；存储所述各帧图像中跟踪窗的质心；根据存储的各质心，在预设的背景图像上绘制所述运动目标的运动轨迹。