挖掘机防熄火控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种挖掘机防熄火控制方法及系统，属于发动机控制领域，主要解决传统的防熄火方式以发动机的转速作为判断条件，具有滞后性，当瞬间加载较大时，发动机转速下降过快，控制参数不合适可能会导致把发动机直接压死，起不到防熄火作用的问题。本发明所述挖掘机防熄火控制方法包括马达压力检测；马达功率计算；计算发动机各转速下最大功率；前馈电流计算；控制防熄火动作几个步骤。挖掘机防熄火控制系统，包括马达压力检测、计算和防熄火动作控制几个模块。相比于传统方式，本发明更为及时有效，达到发动机不熄火的控制效果。

主权项

一种挖掘机防熄火控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，马达压力检测：通过安装在马达上的压力传感器监测马达的工作压力p；步骤二，马达功率计算：由马达上的压力传感器得到的工作压力p，得到马达的扭矩：T＝0.16L·p其中，T为马达扭矩，L为马达排量，p为马达工作压力；由此得到马达的功率：P₁＝T·n/9550其中，P₁为马达功率，T为马达扭矩，n为发动机转速；步骤三，计算发动机各转速下最大功率：P_max＝T_max·n/9550其中，P_max为发动机各转速下最大功率，T_max为发动机对应最大输出扭矩，n为发动机转速；步骤四，前馈电流计算：计算得到马达/发动机功率比α：α＝P₁/P_max步骤五，控制防熄火动作：根据α的大小，由马达的特性曲线得到马达电流的大小，作为一个前馈加到防熄火电流上；当防熄火动作不起作用时，马达电磁阀的电流值正常输出；当防熄火动作起作用时，根据马达/发动机功率比α的大小查出防熄火电流直接加到控制电流上，最终控制马达电磁阀。