一种多自由度路况观测装置

摘要

本发明公开了一种多自由度路况观测装置，属于交通安全控制领域。该装置包括电控箱、与电控箱电连接的图像采集器、传感器、升降式支撑杆、转动云台、电动滑台、图像采集器云台，移动式底盘，底座，圆形托盘。底座放置在移动式底盘上，升降式支撑杆和电控箱均固定在底座上，圆形托盘固定在升降式支撑杆的顶部，2个转动云台放置在圆形托盘对称的侧半圆上，并沿侧半圆的径向在0°-180°内转动；2个电动滑台设置在2个转动云台上，2个图像采集器云台设置在2个电动滑台上，并沿电动滑台轴向运动；图像采集器设在图像采集器云台上，图像采集器云台可带动图像采集器在0°-360°内转动。本发明的观测装置可形成7个自由度的移动，成本低廉，便于携带。

主权项

一种多自由度路况观测装置，包括电控箱、与所述电控箱电连接的2个图像采集器和传感器，其特征在于，所述观测装置还包括移动式底盘，底座，圆形托盘，与所述电控箱电连接的升降式支撑杆、2个转动云台、2个方形的电动滑台、2个图像采集器云台；所述底座放置在所述移动式底盘上，所述升降式支撑杆和所述电控箱均固定在所述底座上，所述圆形托盘固定在所述升降式支撑杆的顶部，2个所述转动云台分别放置在所述圆形托盘对称的侧半圆上，并可沿所述侧半圆的径向在0°‑180°之间转动；2个所述电动滑台分别设置在2个所述转动云台上，2个所述图像采集器云台分别设置在2个所述电动滑台上，并可沿所述电动滑台的轴向运动；所述图像采集器设置在所述图像采集器云台上，所述图像采集器云台可带动所述图像采集器在0°‑360°之间转动。